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MCU MiL

如何采用TPT進行新能源汽車電機的FOC控制器測試?

新能源汽車用PMSM(永磁同步電機)磁場定向控制(FOC),可使電機在各種速度條件下平穩、高效地運行,提高轉矩性能和電機效率。為提高轉矩密度、功率密度、得到更寬的恒功調速區域、更高的效率,首先需要對FOC控制器電流、扭矩等進行持續、準確、高效的測試。德國PikeTec公司提供的嵌入式系統測試工具TPT很好地解決了這個問題:TPT針對FOC模型,可以自動導入模型輸入輸出接口,提供手動和自動生成測試用例對模型進行測試,同時可以實現針對需求和測試用例的雙向追溯;支持國內眾多主流的工具平臺和測試環境如MATLAB/Simulink, TargetLink, ASCET等。北匯信息作為TPT的合作伙伴,將為客戶提供全方位的支持和高效的測試解決方案。

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為什么選擇TPT對FOC控制器進行測試?

德國PikeTec公司提供的嵌入式系統測試工具TPT,已在各個不同的OEM使用多年,通過系統化的方法以一種可讀的和可維護的格式來描述測試用例。通過控制不同的速度和力矩實現反應測試,可以完成帶電機模型的閉環測試,可實現測試用例在MiL, SiL, PiL, HiL中復用,可在硬件電路開發完成之前進行測試,實現系統化的測試評估和基于檢查規則的持續觀測。從執行到生成測試報告實現自動化,可提供多種方式對測試數據進行評估,支持國內眾多主流的工具平臺和測試環境如MATLAB/Simulink, TargetLink, ASCET等,可以方便地實現與多個平臺之間的連接。

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TPT針對Simulink模型測試過程

在使用TPT進行測試時,TPT可以自動分析加載被測模型,自動導入模型接口參數,可以在TPT中直接對接口參數進行修改,然后自動生成測試框架,完成整個配置過程。TPT提供多種高效建模方式,用戶可以在TPT中快速搭建測試用例或者導入外部測試數據生成測試用例來激勵被測模型,然后對測試結果進行評估,最后生成測試報告。整個測試過程的測試信息都可以在測試報告中查閱。

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針對電機FOC的模塊測試

模塊:電流控制器、速度控制器、轉矩控制器、轉矩限制或仲裁、安全調度器、主動短路、主動開路連接器、溫度監測、工作策略、PWM、Park和Clark變換。

測試環境: 帶電機模型的閉環測試

  • 包括完整電機模型的閉環測試

  • MiL與 SiL的背靠背測試

軟件集成測試

  • 包括完整的電機模型的測試環境

  • 包括扭矩和速度測試的基于自然環境條件的測試

  • 針對安全機制的測試

  • 啟動程序

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電機控制測試平臺

  • 基于測試平臺的電機測試

  • 通過CAN總線控制電動機或發電機的控制

  • 通過CAN總線控制加載電動機的控制

  • 基于測試平臺的完全自動化的測試

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測試用例開發方法

  • 基于需求的測試

  • 故障預測(可能會出現什么問題)

  • 等價類覆蓋,可減少測試數量

  • 邊界值測試

測試用例——速度控制測試

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